一、工业革命与汽车制造业的启发（19世纪末–二战前）
1851年，在伦敦海德公园举办的第一届世界博览会，用不到九个月的时间就竖起了一幢7万多平米的玻璃建筑，被人们称为「水晶宫」，就是采用预制铁骨架和玻璃建造，成为全球首个大型装配式建筑。
第一次世界大战后，欧洲城市遭受严重破坏，住房短缺问题突出。1921年，法国建筑师柯布西耶提出了「像造汽车一样造房子」的想法，回应了快速、低成本重建的需求，这一设想成为后来的装配式建筑和智能建造绕不开的经典概念。
1930年代德国柏林建造的战争伤残军人住宅区（即施普朗曼居住区），采用现场预制混凝土多层复合板构件，构件最大重量达7吨，通过吊装拼接完成建筑主体。算得上是德国最早的装配式建筑了
丹麦是世界上首个将建筑模数法制化的国家。早在20世纪初期，丹麦便建立了严格的建筑模数体系，这一标准后来成为国际标准化组织（ISO）模数协调标准的蓝本。模数化为构件的通用性和互换性奠定了基础，解决了部件标准化与设计多样化的矛盾。
德国在1950年开始大面积使用装配法建造住宅，在中小学校以及大学建筑中也普遍采用了装配式建筑。到1970年建筑工业化水平就达到了90%。
日本1968年正式提出装配式住宅概念，1960-1973年日本经济年均增长9.4%，住宅需求从数量转向质量。政府制定模数标准，企业开发盒子住宅、单元住宅等新型工业化住宅，并设立质量管理工厂认证制度。1970年代研发PC（预制混凝土）技术，应用于中高层建筑；1980年代推广抗震设计，预制框架结构和隔震技术取得突破。1990年装配式住宅占比达18%，成为历史峰值。
新加坡预制化率达70%以上，技术出口至东南亚。丹麦把盖房零件标准化到像宜家家具，全球都能通用。同时BIM技术、模块化集成（如日本SI体系）、绿色节能（德国被动式建筑）等技术融合，迎来了更多创新。
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